在公元600年起，圣德太子曾两次发兵攻打新罗,都未能胜利。因为攻打朝鲜半岛的失利以及海内贵族之间冲突的激化，又因为隋朝的强大的国力及其大兴佛教的胜利，圣德太子以及其他的日本当政的便中断了侵犯朝鲜半岛的动机。圣德太子决定对内励精图治肠，克意鼎新；对外规复自五世纪以来间断了的中日邦交,实施与隋修好管束新罗的目标。
且说隋朝中日之间的交换。中国和日本是隔海相望－衣带水的邻邦,两国间的汗青来往源远流长，特别是隋朝同一中国今后,为中日干系的生长供应了更加无益的前提。
固然对日本人的“没大没小”感到活力，但是杨广还是让鸿胪寺卿好好接待日本使节一行。第二年即大业五年（609）杨广乃至派文林郎、鸿胪卿掌客裴世清带领代表团一行13人在小野妹子伴随下取道朝鲜半岛西南的百济回访日本，以示泱泱大国的恢宏气度。
“以小治田(指推古帝)朝十二年，岁次甲子正月朔，始用历日。是时国度册本未多，袭遣小野臣因高于隋国，买求册本，兼聘天子”。
裴世清一行是中国历代王朝调派正式拜候日本的第一个交际使团，今后揭开了中日汗青干系生长史新的一页，杨广的这一友爱的行动，对今后中日友爱干系的耐久生长，其有深远影响。
日本古称倭奴国,与中国、朝鲜满海相望,早在中国先秦、两汉期间,中国与日本已有来往。乃至现在有一种观点以为日本的第一代天皇神武天皇就是被秦始皇派出出海采仙药一去不返的方士徐福。到了开皇十年（589）,隋朝同一中国,结束了东汉灭亡后长达三百六十年的分裂状况。这时,在朝鲜半岛上高句丽（高丽）、百济、新罗三国鼎立。开皇十八年(598)因高句丽打击辽西，杨坚令汉王谅为元帅，率水陆军征讨。百济、新罗则乘机向隋朝进贡,诡计借隋的国力，对抗当时比较强大的高句丽。此时,日本在朝鲜半岛苦心运营二百多年的朝鲜基地任那,已于公元562年被新罗攻占。593年4月,日本女帝推古天皇即位后,即以其侄厩户皇子为皇太子,委以摄政之权,帮手天皇措置国政,他就是日本汗青上闻名的政治家圣德太子。
杨泛博业三年(607)八月，日本大礼（官名）小野妹子（男的）为正使，舌人鞍作福利等构成第二次赴隋使节团，照顾倭王国书，出发来隋，第二年的三月份来到隋都长安。
裴世清在倭国都城逗留了一个月，在“朝命即达”，向倭王告别，倭王为他设席饯行。大业四年（608）玄月11日，裴世清等从难波解缆，出发返国。倭王调派小野妹子为专使，送裴世清一行回隋，同业的另有留门生和学问僧各4人，小野妹子于次年玄月才回到日本。这些人自隋而唐持续留学，时候很长，此中俊汉直福因留学十六年，高向汉人玄理留学三十三年，留学僧新汉人吴学习二十五年，南渊汉人存候学习三十二年,志贺汉人惠隐学习三十一年,新汉人广奇学习十六年。究竟上伴同隋使来华的日本留学职员不止是八小我,而是稀有十人之多。
小野妹子遭到当时在洛阳的杨广亲身访问了，但是这一次日本又让隋朝的天子不欢畅了。因为大礼小野妹子呈递的日本倭王给杨广的国书里如许写道：“日出处天子致书日没处天子，无恙耶”，这小日本的国书用词没大没小再一次的应战了中国天子独一无二的权威与崇高，这在中国当代几近是没法容忍的。后经小野妹子再三解释，以日本人粗学汉字，不善文章词令，使杨广没有见怪日本。但是这类笔墨的国书还是让有着想让四海称臣大志的杨广内心不快，因而对办理“交际”的鸿胪寺卿说：“蛮夷书有无礼者，勿复以闻。”“勿复以闻”，按照厥后隋日之间的干系走向来讲杨广的意义就是此后如再有这类国书不要给他看了，并不是回绝倭国国书或不准前来朝贡的意义。
八月12日，裴世清晋见倭王，献上杨广犒赏方物及国书。当时，圣德太子和诸王、诸大臣，都头戴金髻华，身着锦紫绣织及五色绫罗插手典礼，足见日方的正视程度。倭王谦善地对裴世清说：“我传闻大隋在我国之西，乃礼义文明之邦；我则戋戋岛国，偏居海阪，不识礼节，孤陋寡闻，乃至久不相见。今高朋远来，特地打扫门路，装潢馆会，以待大使，但愿听到来自泱泱大国的文明教养。”裴世清则以天子使臣所谓口气答复说：“天子德并二仪，泽流四海，以王慕化，故遣行人来此宣谕。”隋朝国书的内容，表达了隋朝对日本友爱的诚意，赞美了倭国政通人和的局面，必定了倭国为生长中日友爱做出的尽力。
对于此次来隋的目标，小野妹子在对隋官吏的说话中明白表示：“闻海西菩萨天子（杨坚）重兴佛法，故遣朝拜，兼沙门数千人，来学佛法”。这里的数千人《北史》是数十人，以当时的交通东西说，每次来回不过1、二只船，不成能一次载乘几千人，以是应当是《北史》记录的数十人。这数十名沙门，是汗青上日本初次向中国派出的第一批留门生。求佛法并送留门生赴隋学佛法，是大礼小野妹子一行的公开目标。但是，实在际目标在于学习和接收中国文明以及各种政治轨制，同中国建立经济联络。这在比《日本书纪》较晚的《经籍后传记》中，对小野妹子一行的目标，便有以下论述：
大业四年(608)四月，裴世清等一行十三人在小野妹子的伴随下达到日本筑策时，全部日本政坛都为之震惊，推古天皇和圣德太子底子没有想到强大非常的隋朝天子竟然如此正视与日本的交换，会派遗使团出使日本。震惊之余，圣德太子当即调派吉人雄成，率装潢富丽的船只三十艘前去筑紫驱逐隋朝裴世清一行，同时又号令在难彼修建迎宾馆。在难彼歇息五旬日以后，于八月3日，裴世清一行在日本国当局昌大欢迎下进入日本都城，“倭王遗小德(官名)阿辈台，从数百人，设仪仗，鸣鼓角来迎。后旬日，又遣大礼哥多毗，从二百余骑郊劳”。从欢迎的盛况来看，当时的倭王是非常正视与隋之间的干系的。
据《隋书》记录，在杨坚开皇二十年（600）“倭王姓阿每，字多利思比孤，号阿辈鸡弥，遣使诣阙。”这一年，日本圣德太子已经摄政，是以，多利思比孤大抵就是就是圣德太子。日本来隋使者宣称倭国王以天为兄、以日为弟；天未亮时国王打坐不睡管理朝政，天亮后就退朝，国王拜托政事给弟弟（指太阳）与男弟王。中国天子向来是自称天子即天的儿子，而日本倭王竟然敢自称是天的弟弟比天子还高一辈，再者在这之前日本与中国之间的政治交换日本一向是称臣的，日本都是受中国天子册封，不过是“汉委奴国王”、“亲魏倭王”等二等角色；南朝刘宋时，倭王还自拟“使持书、都督倭、百济、新罗、任那、秦韩、慕韩六国诸军事、安东大将军、倭国王”等头衔要求加封；现在一改以往且还大出“大言”这让天子杨坚非常不欢畅。史载杨坚以为这类民风无义理，令其改之。杨坚固然对日本的不满，但是还是借此机遇向使臣询间了日本海内政治、经济、民情、民风等方面的环境，加深了对日本国的体味。同光阴本使节在隋体味到，杨坚早已肃除北周武帝毁佛政策，正努力于倡导佛教，这与那光阴本的崇佛政策极其附近。是以当日本使节返国向摄政的圣德太子汇报后，圣德太子遂决定再次遣使入隋，以求佛经佛法的名义，生长两国间的友爱干系。