除此以外，这类类狗型四足机器人的躯干是一个团体的硬性布局，这也导致在奔驰状况下，躯干比较生硬，以是这类类狗型四足机器人奔驰时候没法做到四肢与身材保持分歧，保持身材的均衡。”
除此以外，新一代的动力枢纽体系，还要求有着超高的抗压才气，以及超长的事情寿命，能够保持其长时候运转，且毛病率要低。
“我们晓得狗的种类有很多，大的，小的，不大不小的。长毛的，短毛的，另有卷毛的。长腿的，短腿的，另有罗圈腿的等等。
讲到这里，吴浩摆了动手，空中的这些悬浮的图象变更，然后冲着台下世人说道：“大师晓得，我们在智能仿朝气械人范畴略有一些小小的成绩。”
这个看起来仿佛很轻易，毕竟有那么多所谓的机器狗技术产品在前嘛，我们完整能够鉴戒研制出来一只。
而市道上的的那些类狗型四足机器人，它们的四肢实在就只要两段布局，别离是大臂（大腿），肘枢纽（膝枢纽），前臂（小腿），少了腕枢纽和狗爪，布局简朴了很多。
听到吴浩的话，台下世人纷繁轻笑了起来。这叫一点大小小的成绩吗，按你这么说，那甚么才是大的成绩呢。吴总，我们谦善能够，但也别太谦善了，要不然可就真成变相的高傲了。
起首我们要体味狗的四肢心机布局，实在与统统的四足植物一样，分为前足和后足，或者是前爪和后爪，又能够按照摆布来辨别为左爪和右爪。
那么如许一来，我们就要重新开端，设想出来一只真正的机器狗，而不是甚么四足机器人。”
吴浩的话落，空中显现出来了各种百般的狗的视频和照片，吴浩笑着扒开了一张闪现在他前面的照片气泡，然后冲着台下世人持续讲道。
“除此以外，我们通过演示图能够看到，狗在奔驰的时候，四肢包含全部身材以及尾巴都在调和活动。在奔驰的时候狗的身材味略微的向左向右偏移，保持身材重心稳定，除此以外，尾巴也在奔驰的时候起到非常大的均衡感化。
狗腿从上到下分为大臂和大腿，肘枢纽和膝枢纽，前臂和小腿，腕枢纽和踝枢纽，再上面就是狗爪，狗爪也能够分为掌和指等。
哈哈哈……
的确，关于狗尾巴的感化有很多，但是有一个感化是被大师公认的，那就是能够表达狗的情感。在狗子分歧情感下，狗尾巴也是有着分歧的反应，比如欢畅，气愤，鉴戒，哀伤等等。
听到吴浩的话，台下世人纷繁畅笑了起来。
就比如为这只智能仿朝气械狗所装备的新一代的动力枢纽体系，它不但仅运转矫捷，能够瞬时发作强大的力量，还要求有超高的节制运转精度。
那么如何来让我们研制的这只机器狗行动起来更加矫捷，轻巧，敏捷，安稳，并且有强大的发作力。采取类狗型四足机器人的四足活动布局必定是分歧用的，这就意味着我们要重新设想出来新的机器狗四肢活动体系。
(本章完)
是以在这只智能仿朝气械狗的研制过程中，应用了很多我们非常成熟的技术，但也有很多没法直接利用，因为在这只智能仿朝气械狗上，我们有着更高的机能要求。
乃至还要求新一代动力枢纽体系在运转过程中要保持温馨，将噪音节制在二非常贝一下，乃至更低，从而包管设备新一代活动管束体系的机器狗在行动过程中的保持温馨，这一点非常首要。
而传统的类狗型四足机器人呢，它们只是四肢在活动，操纵四肢的来节制身材的重心，保持稳定。没有尾巴，以是在高速奔驰状况下，稳定性较差。
这二者之间是有着本质辨别的，前者流于其表，只是一个像狗的玩具或者布偶。而后者呢，它则是具有狗优良活动才气的机器人，只不过形状像狗罢了。”
讲到这，空中的狗解刨图开端在空中原地奔驰了起来。
但是，当我们将这些狗的狗毛剔除，便能够看到几近统统的狗从身形上面来讲，根基上都是一样的。只不过遭到大小和种类的差别，这些狗的大小，身形胖瘦，是非有些差别罢了。
“下定决计后，如何来研制这只机器狗就成了关头。在颠末几次的研讨后，我们以为首要能够从两个方面停止，一个是硬件方面，即打造出来一只各方面机能优良的机器狗身躯。
可究竟上呢，那些所谓的机器狗技术和产品有能够鉴戒的处所，但却非常的少。目前市道上所呈现的那些机器狗，只能称作是类狗型四足机器人，乃至便能够称作四足机器人，它和狗仿佛也没有甚么直接的干系。
它必必要有头，能够伸开咬合撕扯的嘴，灵敏有神的眼镜，嗅觉活络的鼻子，听觉灵敏的耳朵，还要有活动矫捷的脖子，结实的身躯，轻巧无益的四肢，以及阿谁能够保持均衡还能够表达情感的尾巴。”
由此，我们便能够获得一个标准的狗身材布局模型，然后我们需求按照这个模型来设想出来这个机器狗的身材。
待世人笑声渐落，吴浩这才浅笑着持续讲道：“我们能够看到，之前我们所看到的这些类狗型四足机器人，它们固然能够快速行走奔驰，但是行走的非常别扭，它们的四足行动起来感受并不轻巧，像是在不竭拍打空中一样，震惊很大，噪音很大。
“以是，我们要设想出来一只合适狗的身材心机布局，具有者像狗一样矫捷躯体的机器狗来。这并不是一味的仿真和仿照，我们如许仿生的目标不是为了让它像狗，而是为了让它具有狗的优良活动才气。
当然了，狗尾巴最首要的感化还是为狗子在高速奔驰过程中保持身材均衡。现在很多宠物狗被剪去了尾巴，这也导致这些狗在高速奔驰中重心不稳，轻易颠仆摔交。
是以这也导致市道上这些类狗型四足机器人缓冲才气比较差，活动的时候身材不稳，除此以外，没有了狗爪适应空中，这也导致这些类狗型四足机器人对于地形的适应才气比较差，除此以外，抓到才气也会比较的差。”