1无脊椎植物的神经体系呈索状，位于消化管的腹面；而脊椎植物为管状，位于消化管的后背。
种类分别
骨骼
活动体系：活动体系包含身材支撑和进步两部分。
无脊椎植物多数体小，但软体植物门头足纲大王乌贼属的植物体长可达18米，腕长11米，体重约2吨。无脊椎植物多数水生，大部分海产，如有孔虫、放射虫、钵水母、珊瑚虫、乌贼及棘皮植物等，全数为海产，部分种类糊口于淡水，如水螅、一些螺类、蚌类及淡水虾蟹等。蜗牛、鼠妇等则糊口于潮湿的陆地。而蜘蛛、多足类、虫豸则绝大多数是陆活泼物。无脊椎植物大多自在糊口。在水生的种类中，体小的营浮游糊口；身材具外壳的或在水底匍匐（如虾、蟹），或埋栖于水底泥沙中（如沙蚕类），或固着在水中外物上（如藤壶、牡蛎等）。无脊椎植物也有很多寄生的种类，寄生于其他植物、植物体表或体内（如寄生原虫、吸虫、绦虫、棘头虫等）。有些种类如蚓蛔虫和猪蛔虫等可给人类带来风险。
按遗传学分类和按形状学分类出入在于两侧对称植物中。按遗传学分类的话，两侧对称植物起首按原肠孔的生长去处分为原口植物和后口植物。在形状学分类中的过渡范例触手植物则被全数归到原口植物中。
2无脊椎植物的心脏位于消化管的后背；脊椎植物的位于消化管的腹面。
无脊椎植物没有脊椎植物那一根背侧起支撑感化的脊柱和狭义的骨骼。广义的骨骼包含外骨骼（庇护感化，不使水分蒸发）、内骨骼和水骨骼三种。而无脊椎植物具有的恰是这三种骨骼。
形状分类
分泌体系：并不是统统的无脊椎植物都有分泌器官的。比方扁形植物，它们靠的是位于下表皮向内伸出的表皮崛起的分泌细胞完成分泌的。而无脊椎植物常见的分泌器官则是原肾管和后肾管。
自瑞典生物学家林奈将生物定名后，而后的生物学家用界、门(phyluss)、目(order)、科(family)、属(genus)、种(species)加以分类。最上层的界别离为原核生物界、原生生物界、菌物界、植物界以及植物界。从最上层的“界”开端到“种”，愈往基层被归属的生物之间特性愈附近。
1822年拉马克,j·-b.de将植物界分为脊椎植物和无脊椎植物两大类。1877年德国粹者海克尔将柱头虫、海鞘、文昌鱼等植物与脊椎植物合称脊索植物门，与无脊椎植物的各门并列，把脊椎植物在分类体系中降为脊索植物门中的一个亚门，与半索植物亚门（柱头虫）、尾索植物亚门（海鞘）和头索植物亚门（文昌鱼）并列。70年代以来半索植物已独立成门，因为后3个类群属于无脊椎植物范围，如许无脊椎植物实际上包含了除脊椎植物亚门以外统统的植物门类，是植物学中的一个普通称呼，而不是正式的分类阶元。
统统无脊椎的植物，占现存植物的95%以上。漫衍于天下各地，在体形上，小至原活泼物，大至庞然巨物的鱿鱼。普通身材柔嫩的能附着肌肉的内骨骼，但常有坚固的外骨骼(如大部分软体植物、甲壳植物及虫豸)，用以附着肌肉及庇护身材。除了没有脊椎这一点外，无脊椎植物内部并没有多少共同之处。无脊椎植物这个分类学名词之前用于与脊椎植物(该词至今仍为一个亚门的称呼)相对，但在当代分类法上已经不消。地球上的无脊椎植物是脊椎植物的二十多倍。无脊椎植物是一个令人难以置信的多样化的植物种系，它们没有甚么共同的特性，仅仅存在一点相互有别的亲缘干系罢了。有很多种类的植物，人们只能在陆地里才气发明它们，但某些种类如虫豸，却糊口在陆地上，遍及存在于天下范围内。
按遗传学分类
它们是植物的原始情势，植物界中除脊椎植物亚门以外全数分类的通称。就如bbc主持人大卫·爱登堡爵士(borough)所言：“如果一夜之间统统的脊椎植物从地球上消逝了，天下仍会安然无恙，但如果消逝的是无脊椎植物，全部陆地生态体系就会崩溃。”
如果按形状学分类的话，无脊椎植物起首遵循构成的细胞数，分为单细胞植物(zoa)和多细胞植物（即后活泼物metazoa）两种。前者所属的植物有争议，比方眼虫，会因为其体内的叶绿体被归入为植物。多细胞植物再被分为侧活泼物(parazoa)和真后活泼物(azoa)。前者包含海绵植物、扁盘植物和中活泼物。这三种植物和真后活泼物贫乏联络，构造分化程度低。接下来，真后活泼物遵循其身材对称体例被分为辐射对称植物和两侧对称植物。前者包含刺胞植物门和栉水母植物门。
这类分类有很大题目，比如纽形植物的“无家可归”，而扁形植物、线虫植物是原口植物，却因为体腔不是“真体腔”而没有“资格”去被归类。触手植物有很多后口植物的特性，比如辐射卵裂，体腔是由内胚层内陷构成的中胚层包裹的。但是来自分子生物学的证据却表白它们是原口植物。
3无脊椎植物无骨骼或独一外骨骼，无真正的内骨骼和脊椎骨；脊椎植物有内骨骼和脊椎骨。
按遗传学分类和按形状学分类出入在于两侧对称植物中。
无脊椎植物是背侧没有脊柱的植物，它们是植物的原始情势。其种类数占植物总种类数的95%。漫衍于天下各地，现存约100余万种。包含原活泼物、棘皮植物、软体植物、扁形植物、环节植物、腔肠植物、节肢植物、线形植物等。
多细胞植物再被分为侧活泼物(parazoa)和真后活泼物(azoa)。然后将两侧对称的植物按其体腔的有无，有的话是真是假，分为三类，即无体腔植物(ata)、假体腔植物(ata)和真体腔植物(ata)。但是纽形植物门介乎于假体腔植物和真体腔植物之间，分类位置有疑问。无体腔植物的代表是扁形植物。假体腔植物的体腔并不是由中胚层包绕的，是原肠未完整退化的产品，代表植物是线虫植物和轮形植物。真体腔植物的体腔是有中胚层包裹的。
原口植物接着会遵循蜕皮假说被分为两种：蜕皮植物和冠轮植物。蜕皮植物的特性是，这些植物在一种名叫蜕皮激素的感化下，会退去身材大要的角质层外皮。节肢植物、线形植物、徐行植物和有爪植物都属蜕皮植物。冠轮植物的特性是发育颠末担轮幼虫阶段（但有些植物发育过程中并不经历幼虫阶段，很好的例子是蚯蚓）或是有触手冠。软体植物门()、纽形植物门(a)、星虫植物门(ulida)、螠虫植物门(echiura)、须腕植物门(phora)、苔藓植物门(bryozoa)、内肛植物门(a)、腕足植物门(brachiopoda)和帚虫植物门(ida)都属于这一冠轮植物。这类分类体例没无形状分类学的题目。但也有一些小题目，比方有爪植物的分类位置（位于蜕皮植物和冠轮植物之间）有争议。
外骨骼指的是甲壳等坚固构造，如蜗牛的壳，螃蟹的外壳，虫豸的角质层都属于外骨骼。内骨骼存在于脊椎植物，半脊椎植物，棘皮植物和多孔植物中，在内起支撑感化。多孔植物的内骨骼并不是中胚层发源的。棘皮植物的内骨骼是由碳酸钙和蛋白质构成的，这些化学物晶体按同一方向摆列。水骨骼是植物体内受微压的液体（无体腔植物的扁形植物也不例外）和与之拮抗的肌肉，加上表皮及其从属的角质层的总称。无脊椎植物的首要骨骼情势。除了上述的软体植物，棘皮植物和节肢植物外的其他无脊椎植物都具有水骨骼。
真体腔植物接着按原肠孔(porus)的生长分为原口植物(ia)、后口植物(ia)和过渡范例触手植物(tentaculata)。后口植物的代表是棘皮植物（和非“无脊椎植物”的脊索植物）。过渡范例包含帚虫植物、腕足植物和苔藓植物三种。其他的真体腔植物都是原口植物，包含节肢植物、徐行植物、有爪植物、软体植物、星虫植物、螠虫植物和环节植物等。
植物学的一个分支学科。在植物分类中，按照植物身材中有没有脊椎骨而分红脊椎植物和无脊椎植物两大类。研讨无脊椎植物的分类、形状、心机特性、地理漫衍、滋长、退化等的科学，叫无脊椎植物学。无脊椎植物学中包含：原活泼物学、蠕虫学、虫豸学、软体植物学、甲壳植物学等。
普通把植物界分为十门，包含：原活泼物门、多孔植物门、腔肠植物门、扁形植物门、线形植物门、环节植物门、软体植物门、节肢植物门、棘皮植物门、脊索植物门。此中脊索植物门分为尾索、头索、半索、脊椎植物四个亚门，除脊椎植物亚门外别的的便都是无脊椎植物。
无脊椎植物的种类非常庞杂，现存约100余万种（脊椎植物约5万种），已绝灭的种则更多；它包含的门数因植物学的生长而不竭增加。因为对植物的各个方面研讨得更加详确，人们对其彼其间亲缘干系的熟谙也更加深切，因此各门的分类职位常有更动。无脊椎植物的分类有按形状和按18srrna序列分类两种。