十八世纪美国独立战役时，英国的战舰在美国的海面和港口横行霸道，激起了美国人的义愤。
十九世纪六十年代，美国南北战役期间，南军的一名上校亨雷帮助工程师麦克琳和沃森研制出另一艘潜艇，被定名为“亨雷“号。
这类潜水船是用木料制成的，船体内里蒙上了一层涂油的牛皮，下潜深度为四至五米，船内装有羊皮郛作为水柜。
当然，霍兰的设想是出类拔萃的。一八九三年水兵部又停止了潜艇设想比赛，霍兰再次独占鳌头。因而美国水兵给了他十五万美圆的研制资金，他开端了第五艘潜艇的设想和制造。
有一个名叫戴维特.布斯涅尔的美国人，在爱国热忱的安排下，很快制造出一艘名叫“海龟”的潜艇。该艇高约两米，外壳由橡木制成，可包容一人。
潜水者号，能够说是双推动体系潜艇的鼻祖。今后潜艇的生长进入了一个新的期间。
他尝试用它来炸沉英国舰船。固然没有胜利，但这倒是天下海战史上第一次潜艇进入实战。
它是由一台铁锅炉改装而成的，长约十八点三米，像一支颀长的雪茄。它的速率为每小时四海里，兵器为一枚鱼雷。
十六世纪二十年代，他用一条最大的潜水船，装载十二名海员，用桨荡舟进步。
这内里，既有摈除舰、保护舰，也有战列舰、通例（核）动力潜艇。
一八八九年喜班牙一名叫艾萨克伯尔的水兵上尉设想出了天下上第一艘由电动机鞭策的潜艇，但因为他和下属反面，这个潜艇打算被否定。
这要算天下上最早的潜艇雏形了。
在中国，西纪行是一部家喻户晓的著作。故事中的仆人公孙悟空利用避水法，潜入东海龙宫，从东海龙王那边，取走了金箍棒。这个美好独特的神话故事反应了人们要征服天然界、处置水下活动的胡想。
因而富尔顿，便开端用它去进犯封闭法国海岸的英国兵舰，英国兵舰不让“鹦鹉螺“靠近，是以，固然追逐了好几艘兵舰，却没有一艘被炸沉。
这两套动力装配，又都有了各自的不成降服的弊端，特别是电力推动，潜艇水下航速很低，续航力有限，严峻减弱了潜艇的水下作战机能。
羊皮郛内灌进了水，船就下潜；把羊皮郛内的水挤压出去，船就上浮到水面。
直到一八零零年，法国首席在朝官拿破仑，终究赐给他一笔制作潜艇的经费，这艘潜艇于一八零一年完成，被定名为“鹦鹉螺“号。
遵循练习打算安排，在练习总结阶段，参演编队的舰艇，在海参威港口泊岸，两边参演职员停止了观光。
一八六四年仲春十七日夜晚，“亨雷“号去攻击北军查理顿港的兵舰，炸沉了北军托尼克号战舰，因为“亨雷“号离被炸沉的舰太近，它本身也未能幸免一难。
当作功的喜信传到美国水兵部时，一些军官队对霍兰这位出身平淡、没有学位的发明家仍然抱有成见，迟迟不予承认和接管。固然霍兰在当时纽约的太阳报上宣称，如果水兵付款买下这艘潜艇，他将亲身驾驶它，包管将西班牙舰队的全数舰只击沉，但答复他的仍然是嘲笑，因而决然辞职。
“鹦鹉螺”号的作战体例是把火药和水雷安排在敌舰的船壳儿下。这与“海龟号”的打击体例完整一样。在一次实验中，“鹦鹉螺“号进犯一艘停靠于布勒斯特的旧帆缆兵舰获得胜利，目标被炸的粉碎。
随后，美国的罗伯特.富尔顿，在潜艇研制范畴异军崛起。他原是一名风景和肖像画家，于一七九四年来到英国，发明了亚麻纺织机。三年后，他又移居法国开端研制潜艇，固然设想的模型很胜利，法国水兵部长对此不屑一顾，未予理睬。
潜艇投入海战以后，在第一次、二次天下大战中阐扬了庞大的感化，给敌水面舰只以沉重打击。
从书籍中，他晓得，在经历过两次天下大战浸礼的兵器中，潜水艇被证明是一种致命的，但是又是非常经济的兵器。
固然如此，作为第一艘击沉兵舰的潜艇被载入了天下海战史册。
并且，浮出水面充电时，也有着很大的伤害性。
一八九七年，在他五十六岁的时候建成了第六艘，也是最后一艘潜艇“霍兰“一6号，约十五米，上面装有三十三千瓦的汽油发动机，在水面能以每小时七海里的速率飞行一千海里。还装有以蓄电池为能源的电动机，能以每小时五海里的速率飞行五十海里，它的研制胜利是潜艇生长史上一个首要的里程碑。
美国看到西班牙筹办制造潜艇，便决定拨出二百万美圆让水兵停止一次公开的潜艇设想比赛。
对于杨文斌来讲，对摈除舰和保护舰已经比较熟谙了，而最感兴趣的还是潜艇。
十六世纪初，荷兰有个物理学家叫柯尼利斯.德雷贝尔。为了使潜水船能在水中进步，他做了长时候的研讨和尝试。
在本国也有到水下活动的传说。两千多年前，有个国王名叫亚历山大大帝，想到水下去清闲，命令工匠们为他做了一个玻璃容器。他躺在这个容器里下沉到海底，并在海底逗留了一些时候，看到奇特的水族糊口。这类玻璃做的容器，当然不是潜艇，不过是一种潜水的容器罢了。
这艘潜艇名为“潜水者”号，长二十六米，不但装有能在水面驱艇进步的蒸汽机，并且安装了能在水下驱艇进步的电动机。
“鹦鹉螺”号的壳板是铜的，框架是铁的，艇长为六点九八米，形如雪茄。
从德雷贝尔的第一艘潜艇，到霍兰的双推动体系潜艇的问世，其间经历了二百八十多年的时候，究其生长迟缓的启事，主如果各国水兵对其正视不敷，但是两次天下大战中潜艇却大放异彩。二战后，潜艇的研制逐步步入快车道。
它不但是各种水面舰艇的克星，并且有极好的埋没机能，不易被兵舰、飞机和卫星发明，是以，二战以后各军事强都城投入了大量的财力和技术力量，优先研制和制作潜水艇。
这就使得通例潜艇，必须具有两套推动装配，一套合用于水面飞行的柴油矫捷力推动装配，另一套合用于潜航的蓄电池供电的电动机动力推动装配。
初期人们制造的这些器具，固然能潜入水中，也能从水中浮起来，但是都没有动力，不能进步。一些科学家和摸索者，停止了多次的研讨和摸索，想造出一条既能潜浮，又能在水下进步的船来。
潜艇在水面行驶时，靠一根能折叠的桅杆扯起帆船进步，潜航时则以手操纵的推动器为动力，下潜时将海水注入压载水柜，用一个程度舵使潜艇稳稳的保持在所但愿的深度上。
但因为通例潜艇水下飞行时，所用的是蓄电池供电的电动推动体例，当蓄电池的电用尽后，就必须生出水面，操纵柴油发电机组重新充电。