会后，毛巨人给保镳员说：“现在歇息歇息，枪声响得狠恶时不要叫我，到打冷枪的时候再叫我。”
10月19日太阳刚出时，驻在铁边城的马培清马队团，派出一个排，顺头道川窥伺进步，当仇敌进入赤军的射程时，张永强一声令下，机枪、步枪一齐开仗，敌骑措手不及，很快就被打散。
赤军各参战军队，按照中心军委的摆设，前后于10月19日晚、10月20日晨，别离进入战地设防。
完成偷袭任务后，张永强连于晚间12时撤离了阵地。
下午，仇敌筹办在二道川刘河湾一线宿营时，遭到赤军一纵队的伏击，马培清仰仗无益地形，重新将军队设防在头道川与二道川之山梁上，在一块尚未收割的荞麦地里构筑工事，筹办在此扼守。
吴起镇这一仗，毛巨人带领中心赤军不但打了个大败仗，并且还使军队获得了有效的物质补给。
毛巨人醒来后，在观察阵地时风趣地说：“步兵追马队，这是个创举啊！”
当时在一些赤军干部中，对打还是不打，定见并不分歧。
10月20日，敌三十五师马队团让开中路，又顺二道川与头道川之间山梁窥伺进步，从侧翼夹攻。
敌马培清的马队团亦被赤军在山梁上打得七零八落，即率残部向元城子方向逃窜，逃到齐桥，又遭埋伏在三道川的一纵二大队的伏击，颠末苦战歼敌50余人，缉获战马20余匹。
一纵队驻防于吴起镇及二道川塔儿湾以东，埋伏于三道川和二道川与头道川之大峁梁上，在敌之左边，此中四大队埋伏在头道川的杨城子摆布山坡上，筹办截断仇敌的退路。
至此，中心赤军堵截了长征中一向甩不掉的“尾巴”，结束了长征中的最后一仗，实现了计谋大转移。
从7时全部战役打响，到9时多结束，全歼敌三师的两个马队团，敌六师的一个马队团，击溃敌六师的两个马队团和敌三十五师马培清马队团。
三纵队驻防于吴起镇东南宁塞川的宗圪堵至彭沟门一线，埋伏于洛河东侧吴起镇的燕窝梁上，在敌之正面。
30日上午，在吴起群众的热烈欢迎下，中心赤军别离取道洛河川、宁塞川，向陕甘边苏区当局地点地下寺湾进步。
敌智囊长白凤翔率六师三个马队团，敌副师长张诚德率三师两个马队团，统归白凤翔批示，敌三十五师马培清马队团因地形熟谙，走在最前面。
战后，毛伟报酬赞美彭德怀杰出的军事批示才气，表扬他对敌作战英勇恐惧的精力，特致电赠诗一首：
凌晨7时摆布，一纵队二大队在二道川塔儿湾起首对敌三十五师马队团建议进犯，敌军大乱，敌团长马培清随即把兵力撤到二道川与头道川的山梁上，窥视方向，筹办逃窜。
中心赤军，从10月18日进驻吴起镇，到10月30日分开，共13天的时候内，完成了一系列的严峻活动和休整任务。
毛巨人阐发指出：“我们颓废，仇敌也颓废，吴起是山区，倒霉于马队作战，何况我们已有打马队的经历，别的，我们已经到了陕北反动按照地，有杰出的大众根本。”
此役，赤军总计打死打伤仇敌600余人，俘虏1000余人，缉获战马1600余匹，别的另有迫击炮、重机枪数十门。
中心赤军从于都解缆，一起上经历了太多太多的波折，而自从中心赤军达到陕北，使得中国反动迈入了新篇章。
在傍晚时分，敌三师两个马队团进入赤军包抄圈，埋伏于杨城子山坡上的赤军一纵四大队约600人趁敌不备，俄然建议进犯，颠末两个多小时的苦战，打死打伤敌军400余人，缉获战马100余匹。
二纵队驻防于吴起镇西北乱石头川的梁台、郭沟门一线，埋伏于头道川与乱石头川之间的山梁上，在敌之右边。
这恰是游击队之歌中唱的“没有吃，没有穿，仇敌给我们奉上山，没有枪，没有炮，仇敌给我们造。”
山高路远坑深，雄师纵横驰奔。
他们日夜兼程，死死咬住赤军不放，如同甩不掉的“尾巴”。
为了使赤军主力在吴起镇集结，中心干部团担负偷袭敌马队追击的任务。
赤军不但缉获了仇敌大量的先进兵器弹药，并且有吃，有穿，有医药。
白凤翔部仰仗人多势众，设备精美，气势汹汹顺头道川奔驰而下。
团长陈庚命已经升任连长的张永强，率48人埋伏在距铁边城约十华里的王畔子东西两个山坡上待机歼敌。
宿营在头道川的张永强连队，，做饭烧坏大众的一口缸，及时补偿了两块银元；住在吴起镇的赤军，突破了大众的一个瓷盆，硬是补偿了五角钱；赤军吃惊的马，踏坏了百姓的猪食槽，也补偿了一元钱。
入夜，马培清估计环境不会有窜改，便留一部分人由一个连长带领，在荞麦地戍守，其他都撤到二道川塔儿湾四周休整。
当马培清逃窜未及10华里时，又遭到赤军一纵主力的伏击，仇敌卖力鉴戒的阿谁连顿时崩溃，这时战役全面打响，赤军摆布两翼共同作战，截住白凤翔第六师的一个马队团，将其全数缴械，其他被我击溃。
10月19日早晨，马培清马队团先行进抵铁边城四周宿营，距赤军独一十多里。
吴起镇一役，共捐躯赤军兵士200余人，这些兵士，一部分埋葬在平台山上，一部分埋葬在杨城子，一部分埋葬在刘坪。
当天早晨，毛巨人主持召开了团以上干部集会，研讨对策。
午后，敌三十五师马队团的一个营在飞机、迫击炮和轻重机枪的保护下，顺着小沟、塄坎向赤军阵地袭来。
赤军兵士们，不顾颓废和温饱，帮忙大众打扫院落，担水劈柴，不拿大众一针一线，凡破坏的东西，照价补偿。
吴起镇战役，完整击退了仇敌的追兵，标记取中心赤军长征的胜利结束！
随即敌一个连的兵力，又向赤军的阵地扑来，倾刻之间，仍被张永强的人被打散。
次日，白凤翔率两个马队师由正面推动。
中心赤军布下口袋阵，严阵以待，随时筹办全歼来犯之敌。
民党军队在何连湾集结后，于10月18日拂晓受命追击赤军，以马队为主力先行，步兵随后跟进。
赤军干部连以少数人管束了敌军的兵力，给赤军主力图夺了时候，包管了在吴起镇的集结。
至此，吴起镇作为震惊中外的中心赤军二万五千里长征的结束地，被名誉地记入中国反动的斗争史册，具有极其名誉的政治职位。
有一部分人不主张打，以为赤军长途行军，大师都很颓废，环境又不熟谙，没有掌控打胜，等把这些仇敌引进苏区，体味环境后再打，毛巨人和很多同道则以为必然要打。
谁敢横枪立马，唯我彭大将军！
吴起镇是中国反动巨大的新起点！
白凤翔率残部调头逃命，赤军追击50余里。
按照这些无益前提，最后决定：“不但要在吴起打这一仗，并且必然要打好，决不能把仇敌带进陕北苏区来。”
赤军兵士以一当十，苦战两小时，敌马队再次被赤军击退。
中心赤军进入吴起镇后，严格履行三大规律八项重视。
10月21日4时半，毛巨人登上洛河以西的平台山，来到设在一株杜梨树下的批示所，召开部分干部集会，停止战前动员，几次夸大打好这一仗的严峻意义。