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但宋国与齐国并不是邻国，之间隔着好几个诸侯国。因为这些诸侯都城站在宋国一边，齐桓公伐宋没有胜利。
公元前684年正月，鲍叔牙带领的齐国雄师，南下攻进鲁国境内。鲁庄公和曹刿带领的鲁国军队，已经在这里以逸待劳多日。见齐国军队冲了过来，曹刿号令鲁国军队，转移到了长勺。
疆场东面的鲍叔牙，疆场西面的鲁庄公和曹刿，都在看着面前这场空前惨烈的厮杀。只见鲁国将士越杀越勇，而齐国将士越来越力不从心。鲁国将士踏着灭亡齐国兵士的尸身，持续追杀齐国士卒。眼看着齐国败局已定，鲍叔牙只好鸣金出兵。
长勺是个无益于反击的处所，这是曹刿提早挑选好的。鲁庄公和曹刿坐在一辆兵车上，身后的鲁国将士严阵以待。鲍叔牙带领的齐国军队，来到了鲁国军队劈面，两邦交兵一触即发。
鲍叔牙觉得很体味鲁国军队，加上乾时之战获得了胜利。以是劈面的鲁国军队，鲍叔牙等齐国将领，并没有放在眼里。
但鲁国贫乏良将，贫乏能够在疆场上独当一面的领甲士物。恰在这时，一个叫曹刿的鲁国人前来拜见国君。这位曹刿，是当时鲁国的一名隐士。他不但熟谙带兵兵戈，并且还喜好技艺和剑术。鲁庄公闻报曹刿求见，大喜过望，从速命人让曹刿出去。
当初姜子牙以营丘为都城建立齐国，是多么的艰苦。齐国这片处地点西周初期，也是东夷诸部落糊口的处所。为了能够在这里安身，姜子牙的齐国，乃至与东夷人产生过营丘争夺战。
继位没多久，齐桓公就要筹办攻伐宋国。但管仲阐发今后，以为齐国应抢先稳定海内局势，搞好海内经济。待国力强大今后，再挞伐那些与齐国敌对的诸侯国。但齐桓公不听，非要攻打宋国。
等齐国军队超出一箭之地的处所，两边开端相互射箭。但奇特的是，鲁国军队没有一点反击的意义。鲁庄公和曹刿，只是察看着两军的厮杀。齐国军队冲杀了一阵，只好退了归去。
曹刿说，齐军第一次伐鼓，战役力最强。到了第二次伐鼓，精气神就差一些。比落第三次伐鼓，齐国将士已经没有了甚么斗志。再看我们这边，将士们早已经憋足了杀敌建功的干劲儿。这个时候尽力与齐军交兵，就没有不得胜的事理。
鲁庄公和曹刿前面，是几百个盾牌手。身后是弓箭手，再今后是长枪手，另有持戟的鲁国将士。见劈面的鲁国军队没有打击的意义，只是防备，鲍叔牙号令伐鼓，鼓声就是打击的信号。
常常想到这些，鲁庄公就忧心忡忡。但鲁庄公是体味齐国的，毕竟他已经当了十年国君。不管是追求鲁国的生长，还是生长与齐国等邻国的干系，鲁庄公也都支出了很多心血。
跟着战鼓声，齐国军队在鲍叔牙等人的批示下，开端向鲁国军阵打击。鲍叔牙挥动着宝剑，站在兵车上批示若定，其他兵车摆列两旁。兵车上的兵士有的拿着弓箭，有的手持长戟。兵车前面，是手拿弓箭、长矛、长戟的齐国将士。
颠末扳谈曹刿体味到，鲁庄公是一名忧国忧民的国君。因而他说出了对能够产生的齐鲁战事，鲁国有能够取得胜利的观点。
因而，齐桓公就要带领齐国军队攻打宋国。管仲力劝，说国度方才稳定下来，现在伐宋还不到时候，但齐桓公就是不听。
安抚军民之心，对在乾时之战中阵亡、负伤的将士赐与抚恤；生长出产，进步粮食产量；招兵买马，练习士卒，加强战备。
清算好兵马，鲍叔牙重新号令军士伐鼓。齐国军队又像潮流般涌来。可让鲍叔牙不解的是，鲁国军队仍然是射住阵脚，底子不与齐国军队正面交兵。拼杀了一阵，齐国军队只好再次退归去。
乾时之战的失利，让鲁庄公肝火中烧。在贰内心，的确担忧齐国的打击，毕竟鲁国的国土比齐国小，人丁比齐国少。将士的数量和质量，也不如齐国好。兵车的数量，也不如齐国多。
总起来讲，管仲实施的是军政合1、兵民合一政策。
回到曲阜，鲁庄公问曹刿，为甚么齐军连着敲击战鼓两次，我们的军队都没有反击？比及齐军敲了第三次鼓，将军才号令我们的将士反击，并且杀伤了很多齐军，并且最后获得了胜利？
这时候的鲁国军队，因为齐国军队已经伐鼓两次，但还没有打击的战鼓声。早已经憋足了杀敌的干劲儿，只等鲁庄公和曹刿一声令下。见齐国军队已经冲了过来，曹刿顿时号令身边的军士伐鼓。战鼓声就是打击的号令，只见鲁国将士像猛虎下山一样，朝劈面的齐国军队冲杀过来。再看齐国将士，显得有气有力。
曹刿一席话，果断了鲁庄公抗击齐国的信心和决计。固然曹刿是一介布衣，没有领兵兵戈的经历。但鲁庄公也顾不了那么多了。一些有经历的将领，有的在乾时之战等战死了。现在的鲁国，需求一名能征惯战的将军。或许，曹刿就是能挽救鲁国的人。
固然齐桓私有管仲、鲍叔牙等人的帮手，但毕竟齐国经历了弑君事件。一些文武大臣，仍然惶惑不成整天。文武大臣面对新环境、新题目，不是缩手缩脚，缠足不前，就是唯唯诺诺。
策动战役的打动，兵戈带来的刺激，使齐桓公跃跃欲试、欲罢不能。公元前684年正月，方才过了年节。齐桓公不顾管仲的劝说，执意派鲍叔牙为主将，带领齐国雄师攻打鲁国。
鲁国军队乘胜利之威，一鼓作气把齐国军队赶出了鲁国。
齐桓公是个敢作敢为的人，他想做的事顿时就情愿去做，也不管前提是不是成熟。而管仲比齐桓公年长很多，考虑的事情比较全面。但如果齐桓公刚强己见、一意孤行，管仲也没有体例。
春秋战国期间，国君或首要大臣随便找个来由，都是能够与邻国开战的来由。齐桓公妻妾成群，有位宋国公室女宋华子，是齐桓公的妾室。也不晓得如何回事，这位宋夫人获咎了齐桓公。
大获全胜的鲁国将士，除了杀死杀伤近千齐国将士，还缉获了大量的兵车、锣鼓、刀枪剑戟、盔甲等战利品。