尧有天下之时，黜王命而弗行者七，夷有二，中国四，素佚而致利也。克服而强立，故天下服矣。昔者，神戎战斧遂；黄帝战蜀禄；尧伐共工；舜伐而并三苗，管；汤放桀；
孙子见威王，曰：“夫兵者，非士恒势也。此先王之傅道也。克服，则以是在亡国而继绝世也。战不堪，则以是削地而危社稷也。是故兵者不成不察。然夫乐兵者亡，而利胜者辱。兵非所乐也，而胜非所利也。事备而后动。故城小而守固者，有委也；卒寡而兵强者，有义也。
夫守而无委，战而无义，天下无能以固且强者。
武王伐纣；帝奄反，故周公浅之。故曰，德不若五帝，而能不及三王，智不若周公，曰我将欲责仁义，式礼乐，垂衣裳，以禁争夺。此尧舜非弗欲也，不成得，故举兵绳之。”